Default Error Tracer

Det 为 BSW 开发期错误及实现支持的运行时错误提供统一的接收和分发入口。模块负责检测错误并上报；Det 根据配置调用 Hook/Callout，必要时转发给 Dlt 或保存错误上下文。Det 本身不判断业务故障是否成立，也不负责决定系统如何恢复。

标准错误标识包含以下四个字段：

• ModuleId：错误来源模块
• InstanceId：模块实例，单实例模块通常为 0
• ApiId：检测到错误的服务接口 ID
• ErrorId：具体错误类型

FaultId 若出现在具体平台文档中，应视为该实现的扩展命名，不能与标准四元组中的 ErrorId 混为一谈。

常见上报入口包括：

• 开发期错误：Det_ReportError()
• 运行时错误：Det_ReportRuntimeError()
• 瞬时故障：Det_ReportTransientFault()

是否提供全部入口、是否启用及其后续处理方式，取决于 AUTOSAR 版本和具体集成配置。

工作机制

职责边界

职责	说明
错误检测	由调用 Det 的模块执行，例如检查初始化状态、空指针或参数范围
统一上报	接收错误标识及相关上下文，并按配置调用 Hook/Callout
错误记录与转发	若实现和配置支持，可保存错误上下文或转发给 Dlt
DTC 生命周期	不负责 Dem 的防抖、Event/DTC 状态、老化或故障内存管理
诊断协议	不负责 Dcm 的 UDS/OBD 服务处理和诊断响应
恢复策略	不自行决定降级、复位或继续运行；由集成的 Hook/Callout 或其他系统策略处理

Det 不提供 RTE 服务接口。它与 Dem 的关键差别是：Det 汇聚软件模块报告的开发/运行错误；Dem 管理被诊断监控器判定的产品或系统故障及其 DTC 生命周期。

初始化与上报流程

EcuM 在 ECU 启动阶段调用 Det_Init()。Det 必须在可能向其上报错误的模块之前完成初始化；若启动顺序不满足这一条件，早期错误可能无法按预期记录或分发。

sequenceDiagram
    participant BSW as BSW 模块
    participant Det
    participant Hook as Hook/Callout
    participant Dlt

    BSW->>BSW: 检测到开发期或受支持的运行时错误
    BSW->>Det: Det_ReportError(ModuleId, InstanceId, ApiId, ErrorId)
    Det->>Det: 按配置记录/分发错误上下文
    opt 配置 Hook/Callout
        Det->>Hook: 错误回调及上下文
        Hook->>Hook: 执行集成定义的策略
    end
    opt 配置 Dlt 转发
        Det->>Dlt: 转发错误信息
    end

返回值与执行上下文

Det 的上报接口不应被当作 Dem/NvM 式的后台事务接口：调用方通常没有后续查询 Hook、日志或 Dlt 处理结果的通用机制。具体实现可能在调用上下文中立即执行回调，也可能把部分处理延后；应以目标 Det 实现和配置为准。

若实现规定 Det_ReportError() 固定返回 E_OK，该返回值只符合接口约定，不表示错误已被修复、系统仍可安全运行，或所有日志后处理都已完成。Hook/Callout 应保持有界且避免递归调用 Det；若采取复位或停机等动作，应由集成策略明确其执行上下文和时序。

排查要点

• 核对四元组中的 ModuleId、InstanceId、ApiId 和 ErrorId 是否与生成配置及符号定义一致。
• 确认 Det_Init() 的执行顺序覆盖所有可能上报错误的模块，并检查多核实现的上下文隔离要求。
• 查明 Hook/Callout 是同步还是延后调用，以及是否可能重入、阻塞或触发复位。
• 不能仅凭没有 Det 记录就断定没有故障；错误检测可能未启用，或发生在 Det 初始化之前。
• 需要持久化 DTC、故障防抖或维修诊断信息时，应使用 Dem/Dcm 等相应模块，而不是把 Det 当作故障数据库。