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Network Management Interface

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Nm 是 ComM 与各类 BusNm 之间的统一网络管理接口层，同时可作为多通道网络休眠协调器。它解决两个核心问题：

  • 屏蔽总线差异：ComM 不需要分别理解 CanNm、LinNm、UdpNm 或 GenericNm 的接口
  • 协调多网络休眠：网关 ECU 同时挂接多条总线时，Nm 确保各通道满足条件后，以协调方式进入 Bus-Sleep Mode

NM PDU 的发送周期、超时检测、Repeat Message、Ready Sleep、Prepare Bus Sleep 等具体协议行为仍由 CanNm、LinNm、UdpNm 等 BusNm 实现。Nm 主要负责：

  • 根据 Channel 找到对应 BusNm；
  • 转发 ComM 请求；
  • 将 BusNm 状态回调统一转发给 ComM；
  • 在启用 Coordinator 时维护跨通道协调状态和定时器。

工作机制

上下游接口

ComM 使用统一的 NetworkHandleType 请求网络启动、保持或释放，Nm 再根据通道配置将请求分派给对应 BusNm：

  • NetworkHandle 是 ComM/Nm 语义下的逻辑通道句柄，必须能够映射到一个 NmChannelConfig
  • 同一通道上的异步控制 API 通常不可重入，不同通道之间可以并行调用
  • E_OK 只表示 BusNm 接受了请求，不代表网络已经完成唤醒或休眠
  • 最终状态通过 Nm_NetworkMode、Nm_PrepareBusSleepMode、Nm_BusSleepMode 等回调反馈

Nm 不直接控制 CAN、LIN 或 Ethernet 控制器，而是调用 BusNm 的标准接口。

BusNm 通过 Nm 的统一回调上报状态。

请求、释放与网络状态

Nm 的 API 表达网络管理意图，不是控制器启停命令：

  • Nm_NetworkRequest()：本地需要保持网络通信，转交给对应 BusNm 发起或维持网络请求。
  • Nm_NetworkRelease()：本地不再需要保持网络；BusNm 仍需依据其他节点的请求、NM 定时器和协议状态决定何时休眠。
  • Nm_PassiveStartUp()：通知 BusNm 本地检测到网络活动并参与启动，不等价于建立持续的本地网络请求。

因此，Nm_NetworkRelease() 返回后网络不一定立即休眠；应等待 BusNm 状态回调和 ComM 的模式反馈。BusNm 的周期函数负责协议状态机和 NM PDU 处理，Nm 统一层不替代这些协议定时逻辑。

主动网络请求与异步状态反馈

当 ComM 需要通信时，调用 Nm_NetworkRequest()。Nm 根据通道的总线类型调用对应 BusNm_NetworkRequest()。返回 E_OK 后，BusNm 在后续周期中推动自身状态机，进入 Network Mode 后再回调 Nm。

sequenceDiagram
    autonumber
    participant User as ComM User
    participant ComM as ComM
    participant Nm as Nm
    participant BusNm as CanNm / LinNm / UdpNm
    participant BusIf as Bus Interface

    User->>ComM: Request FULL_COMMUNICATION
    ComM->>Nm: Nm_NetworkRequest(NetworkHandle)

    Nm->>Nm: Validate initialization and handle
    Nm->>Nm: Lookup channel and BusNm type
    Nm->>BusNm: BusNm_NetworkRequest(Channel)

    BusNm-->>Nm: E_OK
    Nm-->>ComM: E_OK

    Note over ComM,BusNm: E_OK means request accepted, not Network Mode reached

    loop BusNm periodic processing
        BusNm->>BusNm: Advance BusNm state machine
        BusNm->>BusIf: Transmit NM PDU
    end

    BusNm->>Nm: Nm_NetworkMode(Channel)
    Nm->>ComM: ComM_Nm_NetworkMode(Channel)
    ComM-->>User: Communication mode available

网络协调器

启用 Coordinator 时，Nm 跨关联通道汇总休眠条件，并依据各 BusNm 的协调配置推进关网定时与状态，减少网关 ECU 不同网络休眠时间不一致的问题。Coordinator 只负责跨网络协调，不替代各 BusNm 的协议状态机；目标时间和协调范围取决于配置。

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