Run-Time Environment

RTE 位于应用软件组件 SW-C 与基础软件 BSW 之间，是 VFB 在单 ECU 上的具体实现。它通过生成类型安全的 Port API、通信缓存、事件触发代码和 OS Task 包装代码，使 SW-C 不直接依赖网络拓扑、BSW API 和具体的任务调度实现。

RTE 主要解决四类耦合：

• 接口耦合：SW-C 只看到 Rte_Read/Write/Call/Switch 等生成接口
• 调度耦合：Runnable 只描述触发事件，不直接操作 OS Task
• 通信耦合：本地通信、跨核通信、CAN/LIN/FlexRay 通信和以太网通信可保持相似的 SW-C 接口形态
• 数据实现耦合：ApplicationDataType 通过 DataTypeMappingSet 映射到 ImplementationDataType，再落到 C 基础类型

Mechanism

上下游接口

SW-C 对 RTE 的契约：

• Sender-Receiver
  • 显式非队列通信：Rte_Write、Rte_Read
  • 隐式通信：Rte_IWrite、Rte_IRead
  • 队列通信：Rte_Send、Rte_Receive
  • 更新检测：Rte_IsUpdated
  • Runnable 内部通信：Rte_IrvWrite、Rte_IrvRead
• Client-Server
  • 同步调用：Rte_Call
  • 异步调用：Rte_Call 发起，Rte_Result 获取结果
  • 服务端运行实体通常由 OperationInvokedEvent 触发
• Mode-Switch
  • 模式请求或通知：Rte_Switch
  • 模式读取：Rte_Mode
  • 模式变化可通过 ModeSwitchEvent 唤醒 Extended Task 中的 Runnable
• NvData / NvBlock
  • SW-C 可通过 NvM 标准服务映射调用 NvM_ReadBlock、NvM_WriteBlock 等
  • 配置 NVBlockDescriptor 后，NvM 可通过 Rte_SetMirror、Rte_GetMirror 和 Rte_NvMNotifyJobFinished 与 SW-C 数据交互

RTE 的本质：生成式胶水层

RTE 的运行实体不能简单理解成一个“模块线程”。其生成结果大致包含：

RTE Generated Code
├── 生命周期
│   ├── Rte_Start / Rte_Stop
│   └── SchM_Init / SchM_Deinit
├── SW-C 接口
│   ├── Rte_<SW-C>.h
│   └── Rte_<SW-C>_Type.h
├── 通信实现
│   ├── RTE Buffer
│   ├── Read / Write / Send / Receive
│   ├── Call / Result
│   └── COM / LdCom / NvM callbacks
├── 调度实现
│   ├── TASK() wrapper
│   ├── Runnable 调用序列
│   └── Alarm / Event 关联
└── 隔离与一致性
    ├── IOC
    ├── Spinlock
    ├── ExclusiveArea
    ├── IRV
    └── OsApplication memory section

事件到任务的执行模型

Runnable 本身不是 OS Task。RTE Event 先与 Runnable 关联，Runnable 再通过 MapTask 映射到 OS Task。

Sequence